¿Cómo arrancar desde un USB/CD/DVD en ordenadores con 'Secure Boot' activado?

La unidad de CD/DVD y el USB no aparecen en el menú de arranca porque 'Secure Boot' está activado. Para poder arrancar desde estas unidades hay que hacer lo siguiente:

En nuestro caso: Samsung Serie E

1. Una vez encendido el ordenador presionar F10 para entrar en la BIOS (la tecla para entrar en la BIOS puede variar según el modelo)
2. En BIOS :
3. Ir a la ventana de Boot Options
4. Seleccionar Secure Boot y elegir la opcion Disabled
5. Cambiar 'BIOS mode' de UEFI a Legacy / CSM / UEFI OS
6. Guardar los cambios y reiniciar
7. Cuando aparezca el logo de Samsung, presionar F10
8. Ahora, en el menu de arranque aparecen los dispositivos.